De belangrijkste verschillen tussen grote bussen en middelgrote bussen komen tot uiting in de volgende drie aspecten:
Vanuit het perspectief van de passagiersvervoercapaciteit verwijzen middelgrote bussen doorgaans naar voertuigen met een zitcapaciteit tussen 9 en 19 personen. Het totale aantal passagiers dat zij vervoeren mag dit bereik niet overschrijden, anders raakt het overbelast. Grote bussen verwijzen naar voertuigen met meer dan 19 zitplaatsen en hun passagierscapaciteit is aanzienlijk hoger.
Qua rijkwalificatie mogen middelgrote personenauto's bestuurd worden door bestuurders met een rijbewijs B1 of A1. Voor grote bussen moet de bestuurder echter in het bezit zijn van een rijbewijs A1 om legaal te mogen rijden. Als de bestuurder alleen een rijbewijs B1 heeft, mag hij geen groot personenvoertuig besturen.
Vanuit het perspectief van lichaamsgrootte is de carrosserielengte van middelgrote bussen relatief kort, doorgaans niet meer dan 6 meter. De carrosserielengte van grote bussen is langer, meestal meer dan 6 meter, en zelfs in sommige grote steden kan de lengte van bussen groter zijn dan 10 meter.
Gebaseerd op de vermogensprestaties, het remsysteem, de afdichting, het geluidsniveau in de auto, de configuratie van de stoelen (slaapcabines), de openbare dienstvoorzieningen in de auto en de algehele ontwerpindeling en interieurkenmerken, kunnen grote bussen, middelgrote bussen en kleine bussen verder verdeeld in verschillende niveaus. Grote bussen zijn meestal onderverdeeld in vijf categorieën: drie, twee, één, junior en gewoon; middelgrote bussen zijn onderverdeeld in vier categorieën: twee, één, junior en gewoon; kleine bussen zijn ook verdeeld in twee en één, junior en gewone niveaus.
